行業(yè)背景

Industry background

伴隨經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平的提高，社會用電量不斷提升，對電網(wǎng)運行穩(wěn)定性提出更高挑戰(zhàn)，變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的巡檢需求進一步提高。

目前電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即利用看、聽、聞等感知手段，對電力設備運行狀態(tài)進行查驗和記錄，此種方式存在著人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強、受天氣影響大、數(shù)據(jù)管理分散等問題，逐漸無法滿足準確、實時高頻率的電力設備巡檢需求。隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。

行業(yè)現(xiàn)狀

Current state of the industry

為了滿足對供電質量日益提高的要求，靈活實用的變電站巡檢機器人系統(tǒng)應運而生，巡檢機器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，能夠代替人工完成大量的自動化巡檢工作，克服人工巡檢作業(yè)中的地域、環(huán)境限制，還具備快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警、24小時不間斷工作等功能。

方案應用

Scheme application

特控MEC-T8564高性能緊湊型無風扇工控機在巡檢機器人行業(yè)中的應用：

SLAM自主定位導航：數(shù)百萬平方米的測繪功能，多傳感器融合算法，3D激光雷達加差分GPS自動駕駛。

面部識別：校準面部的位置和大小，檢測和識別奇怪的非法人員，在警告區(qū)域報告?zhèn)€人財產(chǎn)的安全。

圖像處理：光線補償，灰度變換，直方圖均衡，歸一化幾何校正，濾波和銳化。

特征提取：視覺特征，像素統(tǒng)計特征，人臉圖像變換系數(shù)特征，人臉圖像代數(shù)特征等。

匹配和識別：與特征模板匹配，當熟人超過閾值時，輸出匹配。

監(jiān)控管理背景：人機交互，數(shù)據(jù)分析，報警處理，實時監(jiān)控。

無線AP：支持AP熱點的快速切換，更大覆蓋半徑為150米。

在整個系統(tǒng)應用中，東田科技高性能緊湊型無風扇工控機MEC-T8564系列是多個傳感器的視覺計算，定位和導航，運動控制和應用控制的完美解決方案。

產(chǎn)品應用導入

Product application introduction

作為行業(yè)專用智能設備服務提供商，東田科技與國內智能巡檢機器人企業(yè)合作，不斷深耕機器人服務領域的新思維和新領域，讓機器人為人們提供更多便利，讓他們更好地享受生活。特控還提供強大的硬件解決方案支持。

-機身采用鋁合金密封箱體一體成型，內部結構緊湊，無風扇純工業(yè)設計強勁散熱，支持通電開機/遠程喚醒，便于用戶遠程管理；

- 可支持/預裝常見的Windows?10/8/7/2008/linux操作系統(tǒng)，方便用戶使用；

- 標配4個10/100/1000Mbps自適應網(wǎng)口，現(xiàn)場網(wǎng)絡應用更加豐富；

- 高性能：支持7/8代 i7/i5/i3 U系列處理器；

- 寬壓供電：DC 12~24V輸入，具有過流、過壓保護功能；

- 具有很強的環(huán)境適應性、可適應溫度、濕度范圍廣；無風扇設計具有強防塵、防腐蝕、防震動沖擊能力；具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力；

- 接口可支持1*VGA+1*HDMI，支持雙屏同步異步、1* Line-out、1*SIM插槽、4*英特爾LAN、6*COM、 6*USB3.0 、6* 天線孔、32*GPIO ；

- 可擴展：4G/5G/LTE, Wi-Fi/藍牙及其他工業(yè)模塊；

- 可滿足一般巡檢場景及工業(yè)環(huán)境操作溫度：-20℃~+60℃范圍（極端環(huán)境工作場景可定制）；

- 堅固緊湊外觀設計,尺寸264 x 192 x 52.5 (mm)；

應用總結

Application summary

相信不久的將來，變電站設備巡檢機器人系統(tǒng)能夠實現(xiàn)智能全自動化在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力設備的缺陷、異物懸掛等異常現(xiàn)象，自動報警或進行預先設置好的故障處理，真正起到減員增效的作用，更快推動變電站無人值守的進程